C5: Regulador De Velocidad Automático (Asr); Ajuste De Los Parámetros Del Asr; Rango De Configuración - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

5.3 C: Ajuste
n C4-07: Ganancia de compensación del torque del motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C4-01 funciona en el motor 1.
Refiérase a C3-01: Ganancia de compensación de deslizamiento PAG. 199
parámetro.
Nro.
Ganancia de compensación del torque del motor
C4-07
u
C5: Regulador de velocidad automático (ASR)
El ASR controla la velocidad del motor en los modos de control de V/f con PG, CLV, AOLV/PM y CLV/PM y ajusta la
frecuencia de salida (V/f con PG) o la referencia de torque (CLV, AOLV/PM, CLV/PM) para minimizar la diferencia
entre la referencia de frecuencia y la velocidad real del motor.
Las figuras a continuación ilustran la función del ASR:
Referencia
de frecuencia
Velocidad
detectada
Figura 5.34 Diagrama de bloques del control de velocidad para el control V/f con PG
Referencia
de frecuencia
Velocidad
detectada
Figura 5.35 Diagrama de bloques del control de velocidad para CLV, AOLV/PM y CLV/PM
<1> AOLV/PM calcula la velocidad mediante los modelos de motores y no exige una señal de realimentación del
codificador.
Nota: Los modos de control del motor de imán permanente no están disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
n Ajuste de los parámetros del ASR
Realice el autoajuste y configure todos los datos del motor correctamente antes de ajustar los parámetros del ASR.
Utilice señales de salida analógicas para monitorear la referencia de frecuencia después del arranque suave (U1-16) y la
velocidad del motor (U1-05) cuando ajusta el ASR.
obtener detalles sobre la configuración de las funciones de salida analógicas.
Por lo general, cuando ajuste el ASR deberá optimizar la ganancia del ASR antes de ajustar las configuraciones del tiempo
integral. Realice siempre los ajustes con la carga conectada al motor.
Ajuste de los parámetros del ASR en control V/f con PG
En el control V/f con PG, las configuraciones del ASR cambian entre dos conjuntos de parámetros según la velocidad del
motor, que se describe en
1, 2 en la página 207.
Realice los siguientes pasos para ajustar los parámetros del ASR:
1.
Haga marchar el motor a la velocidad mínima y aumente la ganancia del ASR 2 (C5-03) tanto como sea posible
sin generar oscilación.
2.
Haga marchar el motor a la velocidad mínima y reduzca el tiempo integral del ASR 2 (C5-04) tanto como sea
posible sin generar oscilación.
3.
Controle el monitor de corriente de salida para asegurarse de que la corriente de salida sea menor al 50% de la
corriente nominal del variador. Si el valor es superior al 50%, reduzca C5-03 y aumente C5-04.
204
Nombre del parámetro
2
+
-
Limitador
de la tasa
de cambio
C5-01, C5-03
+
P
-
I
C5-02, C5-04
<1>
C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia proporcional del ASR 1, 2/tiempo integral del ASR
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Rango de configuración
0.00 a 2.50
+
P
+
I
C5-01
C5-03
C5-02, C5-04
Límites de torque
+
Filtro
primario
+
I
C5-06
límite
(C5-10)
L7-01 a L7-04
C5-08
Refiérase a H4: Salidas analógicas de multifunción PAG. 283
para obtener detalles sobre el ajuste de este
Predeterminado
Frecuencia de salida
+
+
Límite
Límite de ASR
C5-05
Referencia de torque
1.00
para