Tabla de contenido
C.6 Tiempo de las comunicaciones
C.6 Tiempo de las comunicaciones
Para evitar la desbordamiento del variador esclavo, el dispositivo principal debe esperar un tiempo determinado entre el
envío de mensajes al mismo variador. De la misma manera, el variador esclavo debe esperar antes de enviar mensajes de
respuesta para evitar un desbordamiento en el dispositivo principal. Esta sección explica el tiempo de los mensajes.
u
Mensajes de comando del dispositivo principal al variador
El dispositivo principal debe esperar un tiempo especificado entre la recepción de una respuesta y el reenvío del mismo
tipo de comando al mismo variador esclavo a fin de evitar el desbordamiento y la pérdida de datos. El tiempo de espera
mínimo depende del comando, tal como se muestra en la tabla a continuación.
Tipo de comando
• Comando de control (marcha, paro)
1
• Configurar entradas/salidas
• Leer valores de los parámetros y los monitores
2
• Escribir parámetros
3
• Guarde los cambios con un comando Enter.
• Ingresar con almacenamiento a EEPROM del variador después de
4
la inicialización
<1> Si el variador recibe datos de tipo de comando 1 durante el tiempo de espera mínimo, llevará a cabo el comando y luego responderá. No obstante,
si recibe un tipo de comando 2 o 3 durante ese tiempo, ocurrirá un error de comunicación o se ignorará el comando.
Configure un temporizador en el dispositivo principal para verificar el tiempo que demoran los variadores esclavos en
responderle al dispositivo principal. Si no se recibe una respuesta dentro de un tiempo determinado, el dispositivo principal
intentará reenviar el mensaje.
u
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo principal
Si el variador recibe un comando desde el dispositivo principal, procesará los datos recibidos y esperará el tiempo
configurado en H5-06 hasta que responda. Aumente el valor de H5-06 si la respuesta del variador genera desborde en el
dispositivo principal.
616
Tabla C.2 Tiempo de espera mínimo para el envío de mensajes
Ejemplo
PLC→Variador
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
Figura C.6 Tiempo de espera mínimo para el envío de mensajes
PLC→Variador
Mensaje de comando
H5-06
Longitud de 24 bits
configuración
Figura C.7 Tiempo de espera de respuesta mínimo
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Variador →PLC
Mensaje de comando
Envío del dispositivo principal
Tiempo de espera
Longitud de 24 bits
Variador →PLC
Mensaje de respuesta
Mensaje de comando
Tiempo de espera mínimo
5 ms
H5-11 = 0: 50 ms
H5-11 = 1: 200 ms
200 ms a 2 s, según la cantidad de
parámetros que se modificaron.
5 s
PLC→Variador
Tiempo
PLC→Variador
Tiempo
<1>
<1>
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