C4-02: Tiempo De Retardo Primario De Compensación Del Torque; C4-03: Compensación Del Torque En El Inicio Con Marcha Adelante (Olv); C4-04: Compensación Del Torque En El Inicio Con Marcha Reversa (Olv); C4-05: Constante De Tiempo De Compensación Del Torque (Olv) - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

Ajuste
Aunque este parámetro necesita modificarse pocas veces, puede resultar necesario ajustar la ganancia de la compensación
de torque en incrementos pequeños de 0.05 en las siguientes situaciones:
• Aumente esta configuración cuando utilice un cable extenso en el motor.
• Disminuya esta configuración cuando se detecten oscilaciones del motor.
Ajuste C4-01 de manera tal que la corriente de salida no supere la corriente nominal del variador.
Nota: 1. Absténgase de ajustar la compensación de torque en el control de vector de lazo abierto, ya que esto podría tener un efecto negativo
sobre la precisión del torque.
2. Absténgase de ajustar este parámetro en OLV/PM. Configurar este valor muy alto puede provocar sobrecompensación y oscilación
del motor.
n C4-02: Tiempo de retardo primario de compensación del torque
Configure el tiempo de retardo utilizado para aplicar la compensación de torque.
Nro.
C4-02 Tiempo de retardo primario de compensación del torque
Ajuste
Aunque el parámetro C4-02 pocas veces necesita modificarse, puede ser necesario ajustarlo en las siguientes situaciones:
• Aumente esta configuración si el motor vibra.
• Disminuya esta configuración si el motor responde de manera demasiado lenta a los cambios en la carga.
n C4-03: Compensación del torque en el inicio con marcha Adelante (OLV)
Configura la cantidad de torque en el inicio con marcha Adelante para mejorar el rendimiento del motor durante el arranque
con una carga pesada. La compensación se aplica utilizando la constante de tiempo configurada en el parámetro C4-05.
Active esta función cuando la carga jale al motor en reversa cuando arranca con un comando Marcha hacia adelante. La
configuración en 0.0% desactiva esta característica.
Nro.
Compensación del torque en el arranque con marcha hacia
C4-03
n C4-04: Compensación del torque en el inicio con marcha reversa (OLV)
Configura la cantidad de referencia de torque en el inicio con marcha reversa para mejorar el rendimiento del motor durante
el arranque con una carga pesada. La compensación se aplica utilizando la constante de tiempo configurada en el parámetro
C4-05. Active esta función si la carga jala al motor hacia adelante cuando arranca con un comando Marcha reversa. La
configuración en 0.0% desactiva esta característica.
Nro.
C4-04 Compensación del torque en el arranque con marcha reversa
n C4-05: Constante de tiempo de compensación del torque (OLV)
Configura la constante de tiempo para aplicar al inicio la compensación de torque configurada en C4-03 y C4-04.
Nro.
C4-05 Constante de tiempo de compensación del torque
n C4-06: Tiempo de retardo primario de compensación del torque 2 (OLV)
Configura la constante de tiempo utilizada durante la búsqueda de velocidad o la operación regenerativa. Ajuste el valor
si ocurre una falla de sobretensión con cambios repentinos en la carga o al final de la aceleración con una carga con inercia
elevada.
Nro.
C4-06
Tiempo de retardo primario de compensación del torque 2
Nota: Si C4-06 está configurado en un valor relativamente grande, aumente la configuración de n2-03 (constante de tiempo del AFR 2) de
manera proporcional.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
adelante
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
5.3 C: Ajuste
Rango de
Predeterminado
configuración
Determinado por
0 a 60000 ms
Rango de
Predeterminado
configuración
0.0 a 200.0%
Rango de
Predeterminado
configuración
-200.0 a 0.0%
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 200 ms
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 10000 ms
A1-02
0.0%
0.0%
5
10 ms
150 ms
203