Pid De Ajuste; B6: Función De Sostenimiento - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

Configuración 1: Reversa activada
La salida de PID negativa hará que el variador marche en la dirección opuesta.
n

PID de ajuste

Siga las instrucciones a continuación para ajustar los parámetros de control del PID:
Objetivo
Anular los sobreimpulsos
Lograr estabilidad con rapidez
mientras permite algunos
sobreimpulsos
Anular las oscilaciones de ciclo
prolongado (más prolongado que la
configuración del tiempo integral)
Anular las oscilaciones de ciclo
breve
u
b6: Función de sostenimiento
La función de sostenimiento mantiene temporalmente la referencia de frecuencia en un valor predefinido durante un tiempo
determinado y luego continúa con la aceleración o la desaceleración.
La función de sostenimiento ayuda a evitar la pérdida de velocidad al arrancar o detener una carga pesada con motores a
inducción. Cuando se hace marchar un motor con imán permanente en control V/f, la pausa en la aceleración permite que
el rotor del motor con imán permanente se alinee con el campo del inductor del motor y reduzca la corriente de arranque.
La figura a continuación ilustra el funcionamiento de la función de sostenimiento.
Nota: Configure el método de detención en "Desacelerar hasta detenerse" (b1-03 = 0) para utilizar la función de sostenimiento.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Tabla 5.11 Ajuste del PID
Procedimiento de ajuste
• Reducir el tiempo derivativo (b5-05)
• Aumentar el tiempo integral (b5-03)
• Disminuir el tiempo integral (b5-03)
• Aumentar el tiempo derivativo (b5-05)
Aumentar el tiempo integral (b5-03)
• Si el tiempo del ciclo de oscilación es
cercano al tiempo derivativo, reduzca
el tiempo derivativo (b5-05).
• Si el tiempo derivativo está
configurado en 0.00 s y las oscilaciones
siguen representando un problema,
reduzca la ganancia proporcional
(b5-02) o aumente el tiempo de retardo
primario del PID (b5-08)
Resultado
Respuesta
Respuesta
Respuesta
Respuesta
5.2 b: Aplicación
Antes del ajuste
Después del ajuste
Tiempo
Después del ajuste
Antes del ajuste
Tiempo
Antes del ajuste
Después del ajuste
Tiempo
Antes del ajuste
Después del ajuste
Tiempo
191
5