C3: Compensación De Deslizamiento; C3-01: Ganancia De Compensación De Deslizamiento; C3-02: Tiempo De Retardo Primario De Compensación De Deslizamiento; C3-03: Límite De Compensación De Deslizamiento - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

Figura 5.31 Diagrama de cronometraje de la curva S - Funcionamiento Adelante/Reversa
Configurar la curva S aumentará los tiempos de aceleración y desaceleración.
• Tiempo de aceleración real = configuración del tiempo de aceleración + (C2-01 + C2-02) / 2
• Tiempo de desaceleración real = configuración del tiempo de desaceleración + (C2-03 + C2-04) / 2
u
C3: Compensación de deslizamiento
La función de compensación de deslizamiento mejora la precisión de velocidad de un motor a inducción. Al ajustar la
frecuencia de salida en conformidad con la carga del motor, compensa el deslizamiento y hace que la velocidad del motor
sea igual a la referencia de frecuencia.
Nota: Realice el autoajuste y asegúrese de que la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02) y la
corriente sin carga (E2-03) hayan sido configurados correctamente antes de realizar ningún ajuste a los parámetros de compensación
de deslizamiento.
n C3-01: Ganancia de compensación de deslizamiento
Configura la ganancia de la función de compensación de desplazamiento del motor. Aunque este parámetro pocas veces
necesita modificarse, puede ser necesario ajustarlo en las siguientes circunstancias:
• Aumente la configuración si el motor a la velocidad constante marcha más lento que la referencia de frecuencia.
• Disminuya la configuración si el motor a la velocidad constante marcha más rápido que la referencia de frecuencia.
Nro.
C3-01
Nota: La configuración predeterminada es de 0.0 en control V/f (A1-02 = 0) y de 1.0 en control de vector de lazo abierto (A1-02 = 2). En el
control de vector de lazo cerrado, la compensación de deslizamiento corrige las inexactitudes que surgen de la fluctuación de temperatura
en el rotor.
n C3-02: Tiempo de retardo primario de compensación de deslizamiento
Ajusta el filtro del lado de la salida de la función de compensación de deslizamiento. Aunque este parámetro pocas veces
necesita modificarse, puede ser necesario ajustarlo en las siguientes situaciones:
• Disminuya la configuración cuando la respuesta de la compensación de deslizamiento sea demasiado baja.
• Aumente esta configuración cuando la velocidad sea inestable.
Nro.
C3-02 Tiempo de retardo primario de compensación de deslizamiento
Nota: El valor predeterminado para el control V/f (A1-02 = 0) es de 2000 ms. El valor predeterminado para el control de vector de lazo abierto
(A1-02 = 2) es de 200 ms.
n C3-03: Límite de compensación de deslizamiento
Configura el límite superior de la función de compensación de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento nominal
del motor (E2-02).
Nro.
C3-03
El límite de la compensación de deslizamiento es constante en todo el rango de torque constante (referencia de frecuencia
≤ E1-06). En el rango de energía constante (referencia de frecuencia ≥ E1-06), este valor aumenta sobre la base de C3-03
y la frecuencia de salida, como se muestra en el siguiente diagrama.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Marcha
adelante
Marcha
reversa
C2-02
Salida
frecuencia
C2-01
Nombre del parámetro
Ganancia de compensación de deslizamiento
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Límite de compensación de deslizamiento
C2-04
C2-03
C2-01
C2-03
C2-02
5.3 C: Ajuste
C2-04
Rango de
Predeterminado
configuración
Determinado por
0.0 a 2.5
Rango de
Predeterminado
configuración
Determinado por
0 a 10000 ms
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 250%
A1-02
5
A1-02
200%
199