C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus
La tabla a continuación enumera todos los datos de MEMOBUS/Modbus. Hay tres tipos de datos diferentes: datos de
comando, datos de monitor y datos de difusión.
u
Datos de comando
Es posible leer y escribir datos de comando.
Nota:
Los bits que no se utilizan deben establecerse en 0. Evite escribir los registros reservados.
N.º de registro
0000H
Reservado
Comandos de operación y entradas de multifunción
bit 0
bit 1
bit 2
bit 3
bit 4
0001H
bit 5
bit 6
bit 7
bit 8
bit 9
bit A
bit B
bit C a F
Referencia de
0002H
frecuencia
0003H
Ganancia de V/f
0004H
Referencia de torque/límite de torque, unidades 0.1%, firmadas (sólo se puede utilizar si el control de torque está activado)
0005H
Compensación de torque, unidades 0.1%, firmadas (sólo se puede utilizar si el control de torque está activado)
0006H
Objetivo de PID, unidades 0.01%, firmadas
0007H
Configuración de frecuencia modulada del terminal de salida analógica (10 V/4000 H)
0008H
Configuración de amplitud modulada del terminal de salida analógica (10 V/4000 H)
Configuraciones para las salidas digitales de multifunción
bit 0
bit 1
bit 2
0009H
bit 3 a 5
bit 6
bit 7
bit 8 a F
000AH
Configuración de MP para el terminal de salida de pulsos, unidades de 1 Hz, rango de configuración: 0 a 32000
000BH a 000EH
Reservado
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
H5-12 = 0: Comando Marcha hacia adelante (0 = paro, 1 = marcha hacia adelante)
H5-12 = 1: Comando Marcha (0 = paro, 1 = marcha)
H5-12 = 0: Comando Marcha reversa (0 = paro, 1 = marcha reversa)
H5-12 = 1: Hacia adelante/Reversa (0 = hacia adelante, 1 = reversa)
Falla externa (EF0)
Restablecimiento por falla
Entrada de multifunción 1
La función es ComRef cuando H1-01 = 40 (hacia adelante/paro). Consulte
Configuraciones de referencia PAG. 215
Entrada de multifunción 2
La función es ComCtrl cuando H1-02 = 41 (reversa/paro). Consulte
de referencia PAG. 215
para obtener explicaciones de ComCtrl.
Entrada de multifunción 3
Entrada de multifunción 4
Entrada de multifunción 5
Entrada de multifunción 6
Entrada de multifunción 7
Entrada de multifunción 8
Reservado
El parámetro o1-03 determina las unidades.
Salida de contacto de multifunción 1 (terminal M1-M2)
Salida de contacto de multifunción 2 (terminal M3-M4)
Salida de contacto de multifunción 3 (terminal M5-M6)
Reservado
Activa la función en el bit 7.
Salida de contacto fallida (terminal MA/MB-MC)
Reservado
C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus
Contenidos
para obtener explicaciones de ComRef.
Refiérase a d:
Refiérase a d: Configuraciones
621
C