Posibles Soluciones - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

4.
Haga marchar el motor a la velocidad máxima y aumente la ganancia del ASR 1 (C5-01) tanto como sea posible
sin generar oscilaciones.
5.
Haga marchar el motor a la velocidad máxima y reduzca el tiempo integral del ASR 1 (C5-02) tanto como sea
posible sin generar oscilaciones.
6.
Si es necesario tener una mayor precisión de la velocidad y una respuesta más rápida durante la aceleración o
la desaceleración, active el control integral durante la aceleración/desaceleración al configurar el parámetro C5-12
en 1. Cambie la velocidad y asegúrese de que no se produzcan sobreimpulsos/subimpulsos.
Ajuste de los parámetros del ASR en CLV, AOLV/PM y CLV/PM
Nota: Los modos de control del motor de imán permanente no están disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
El variador está predeterminado para utilizar las configuraciones del ASR correspondientes a C5-01/02 durante todo el
rango de velocidad en CLV, AOLV/PM y CLV/PM. Si la aplicación lo exige, se puede activar un segundo conjunto de
parámetros del ASR (C5-03/04) según la velocidad del motor o mediante el uso de una entrada digital.
C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia proporcional del ASR 1, 2/tiempo integral del ASR 1, 2 PAG.
Realice los siguientes pasos para ajustar los parámetros del ASR:
1.
Haga marchar el motor a velocidad cero y aumente la ganancia del ASR (C5-01) tanto como sea posible sin
generar oscilación.
2.
Haga marchar el motor a velocidad cero y reduzca el tiempo integral del ASR (C5-02) tanto como sea posible sin
generar oscilación.
3.
Haga marchar el motor a la velocidad de funcionamiento normal. Controle si hay sobreimpulsos/subimpulsos al
cambiar de velocidad y detecte cualquier oscilación.
4.
Si ocurren problemas en el paso 3, aumente el tiempo integral y reduzca la ganancia.
Alternativamente, utilice diferentes configuraciones del ASR para velocidades altas o bajas. Configure los valores
de los pasos 1 y 2 en los parámetros C5-03 y C5-04, luego configure una frecuencia de conmutación del ASR en
el parámetro C5-07. Haga marchar el motor a una velocidad más elevada que la de C5-07 y repita el paso 3
mientras ajusta C5-01 y C5-02.
Solución de problemas durante la configuración del ASR
Utilice Tabla 5.14 cuando deba realizar ajustes al ASR. Si bien los parámetros enumerados a continuación son para el
motor 1, los mismos cambios pueden realizarse a los parámetros correspondientes del motor 2 cuando se utiliza un segundo
motor.
Tabla 5.14 Problemas de configuración del ASR y acciones correctivas
Respuesta lenta a los cambios de
velocidad o duración demasiado
prolongada de la desviación de
velocidad
Sobreimpulsos o subimpulsos al
final de la aceleración o la
desaceleración
Presencia de vibraciones y
oscilación a velocidad constante
El deslizamiento del motor no está
compensado por completo al
funcionar en control V/f con PG
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Problema
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
Tiempo
Velocidad del motor
Referencia de velocidad
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
Tiempo

Posibles soluciones

• Aumente la ganancia del ASR.
• Reduzca el tiempo integral.
• Reduzca la ganancia del ASR.
• Aumente el tiempo integral.
• Reduzca la ganancia del ASR.
• Aumente el tiempo integral.
• Aumente el tiempo de retardo del ASR (C5-06).
• Controle la cantidad de pulsos configurada en F1-01 y la
relación de engranajes de F1-12 y F1-13.
• Asegúrese de que la señal de pulsos del codificador esté
configurada correctamente.
• Controle el monitor U6-04 y determine si el ASR funciona
a su límite de salida (configuración de C5-05). Si el ASR está
al límite de salida, aumente C5-05.
5.3 C: Ajuste
Refiérase a C5-01,
207.
205
5