Ajuste Del Control De Vector De Lazo Cerrado - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

6.2 Ajuste del rendimiento del motor
Problema N.º de parámetro
• Ruido del motor
• Se produce
Selección de la
fluctuación y
frecuencia de portadora
oscilación del motor
(C6-02)
a velocidades
inferiores a 10 Hz.
• Torque del motor
insuficiente a baja
velocidad
Tensión de salida media
• Respuesta de
A (E1-08)
velocidad
Tensión de salida
insuficiente
mínima (E1-10)
• Inestabilidad del
motor durante el
arranque
Al utilizar OLV, deje la ganancia de compensación del torque (C4-01) en su configuración predeterminada de 1.00.
u

Ajuste del control de vector de lazo cerrado

Problema N.º de parámetro
Ganancia proporcional
• Respuesta insuficiente
1 de ASR (C5-01)
de torque y velocidad
Ganancia proporcional
• Fluctuación y
2 de ASR (C5-03)
oscilación del motor
<1>
Tiempo integral 1 de
• Respuesta insuficiente
ASR (C5-02)
de torque y velocidad
Tiempo integral 2 de
• Fluctuación y
ASR (C5-04)
oscilación del motor
<1>
Dificultad para mantener
Frecuencia de
la ganancia proporcional
conmutación de
de ASR o el tiempo
ganancia de ASR
integral en el extremo
inferior o superior del
(C5-07)
rango de velocidad
Constante de tiempo de
Fluctuación y oscilación
retardo primario de
del motor
ASR (C5-06)
• Ruido del motor
• Se produce
Selección de la
fluctuación y
frecuencia de portadora
oscilación del motor
(C6-02)
de control a
velocidades inferiores
a 3 Hz.
Se produce un
Control de
sobreimpulso o
realimentación positiva
subimpulso cuando
(n5-01)
cambia la velocidad con
Ajuste de inercia
una carga de inercia
(T1-01 = 8)
elevada.
<1> Refiérase a C5: Regulador de velocidad automático (ASR) PAG. 204
350
• Aumente la frecuencia de portadora si el motor
produce mucho ruido.
• Reduzca la frecuencia de portadora si se produce
fluctuación y oscilación del motor a baja velocidad.
Nota:
• Aumente la configuración si las respuestas de torque
y velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca la configuración si el motor exhibe
inestabilidad excesiva durante el arranque.
Nota:
Tabla 6.3 Parámetros para ajustar el rendimiento en CLV
• Aumente gradualmente la configuración de la
ganancia de ASR en incrementos de 5 si las
respuestas de torque y velocidad del motor son
demasiado lentas.
• Reduzca la configuración si se produce fluctuación
u oscilación del motor.
• Ajuste el parámetro C5-03 solamente cuando C5-05
> 0.
• Si fuera posible, realice un autoajuste de ASR.
• Reduzca la configuración si las respuestas de torque
y velocidad del motor son demasiado lentas.
• Aumente la configuración si se produce fluctuación
u oscilación del motor.
• Ajuste el parámetro C5-04 solamente cuando C5-05
> 0.
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia proporcional
de ASR según la frecuencia de salida.
<1>
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.01 s si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
<1>
• Aumente la configuración si la carga es menos
rígida y está sujeta a oscilación.
• Aumente la frecuencia de portadora si el motor
produce mucho ruido.
• Reduzca la frecuencia de portadora si se produce
fluctuación y oscilación del motor a baja velocidad.
Nota:
Establezca el parámetro n5-01 en 1 para activar la
realimentación positiva, y luego realice el ajuste de
inercia. Establezca manualmente los parámetros
C5-17, c5-18 y n5-03 si no es posible realizar el ajuste
de inercia.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Acción correctiva
La configuración predeterminada para la
frecuencia de portadora depende de la
capacidad del variador (o2-04) y de la
selección del trabajo (C6-01).
Al trabajar con una carga relativamente
baja, aumentar demasiado este valor
puede provocar sobretorsión.
Acción correctiva
La configuración predeterminada para
la frecuencia de portadora depende de
la capacidad del variador (o2-04) y de
la selección del trabajo del variador
(C6-01).
para obtener información detallada sobre ASR.
Configuración
Predeterminado
recomendada
0 hasta la config.
1 (2 kHz)
máx.
Depende de o2-04, Configuración
Selección del predeterminada ±2
modelo del variador
Configuración
Predeterminado
recomendada
20.00 10.00 a 50.00
0.500 s 0.300 a 1.000 s
0.0 hasta la
0.0 Hz frecuencia de
salida máxima
0.004 s 0.004 a 0.020 s
2.0 kHz hasta la
1
config. máx.
0
V
1