YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico página 207

n C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia proporcional del ASR 1, 2/tiempo integral del ASR 1,
2
Estos parámetros ajustan la capacidad de respuesta del ASR.
Nota: C5-01 se configura de manera automática cuando se realiza el ajuste del ASR (T1-01 = 9 o T2-01 = 9).
Nro.
C5-01
C5-02
C5-03
C5-04
Las configuraciones de estos parámetros funcionarán de manera diferente según el modo de control.
Control V/f con PG
Los parámetros C5-01 y C5-02 determinan las características del ASR a la velocidad máxima. Los parámetros C5-03 y
C5-04 determinan las características a la velocidad mínima.
CLV, AOLV/PM y CLV/PM
Nota: Los modos de control del motor de imán permanente no están disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
En estos modos de control, los parámetros C5-03 y C5-04 definen la ganancia del ASR en un tiempo integral a velocidad
cero. Las configuraciones de C5-01 y C5-02 se utilizan a velocidades superiores a la configuración de C5-07. C5-07 está
configurado en 0 de manera predeterminada, de manera que C5-01 y C5-02 se utilizan durante todo el rango de velocidades.
Refiérase a C5-07: Frecuencia de conmutación de ganancia de ASR PAG.
Figura 5.37 Configuraciones de ganancia a velocidad baja y a velocidad alta
La ganancia configurada en C5-03 también puede activarse con una entrada digital programada como "Interruptor de
ganancia del ASR" (H1-oo = 77). Cuando el terminal está abierto, el variador utiliza el nivel de ganancia del ASR
configurado por el patrón de la figura anterior. Cuando el terminal se cierra, se utiliza C5-03. El tiempo integral configurado
en C5-02 se utiliza para cambiar la linealidad entre estas configuraciones. El comando del interruptor de ganancia del ASR
desde una terminal de entrada de multifunción anula la frecuencia de conmutación configurada en C5-07.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Nombre del parámetro
Ganancia proporcional 1 de ASR
Tiempo integral 1 de ASR
Ganancia proporcional 2 de ASR
Tiempo integral 2 de ASR
Configuración de P e I
0
E1-09
Mín. . frecuencia de salida
Figura 5.36 Ganancia y tiempo integral del ASR en V/f con PG
P, I
Rampa
０
configuración
0.00 a 300.00
0.000 a 10.000 s
0.00 a 300.00
0.000 a 10.000 s
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
Velocidad
del motor
E1-04
Máx. . frecuencia de salida
208.
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04 (Velocidad
baja)
Velocidad del
C5-07
motor (Hz)
5.3 C: Ajuste
Rango de
Predeterminado
Determinado por
A1-02
Determinado por
A1-02
Determinado por
A1-02
Determinado por
A1-02
5
207