YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico página 227

Si la aplicación lo exige, configure un tiempo de retardo mediante el parámetro d5-06. Los valores de referencia (referencia
de torque/límite de velocidad en el control de torque o la referencia de velocidad/límite de torque en el control de velocidad)
se mantienen durante este tiempo de retardo de la conmutación. Cambie los valores de referencia del controlador dentro
de este tiempo de retardo.
Nota: 1. El tiempo de retardo de la conmutación d5-06 no se aplica cuando se ingresa el comando Paro. En este caso, la operación realiza
de inmediato la conmutación al control de velocidad y el variador desacelera para detenerse al límite del torque.
2. Configure d5-01 en 0 cuando realice la conmutación entre el control de torque y el control de velocidad. Se activará una alarma
oPE15 si el parámetro d5-01 está configurado en 1 mientras H1-oo está configurado en 71 al mismo tiempo.
Entrada de control de
velocidad/torque (H1- oo = 71)
Comando Marcha
Modo de funcionamiento
Señal de referencia
de frecuencia o d5-04
Señal de referencia de torque/
Límite de torque
n d5-01: Selección del control de torque
Nro.
d5-01
Configuración 0: Desactivada
El control de velocidad estará activo. Utilice también esta configuración cuando H1-oo = 71 (Conmutación del control
de velocidad/torque).
Configuración 1: Activada
El control de torque siempre está activado.
n d5-02: Tiempo de retardo de la referencia de torque
Aplique un filtro con la constante de tiempo configurada en el parámetro d5-02 a la señal de referencia de torque para
eliminar la oscilación que surge como resultado de una señal de referencia de torque inestable. Un tiempo de filtro elevado
estabiliza el control mientras reduce la capacidad de respuesta.
Nro.
d5-02 Tiempo de retardo de la referencia de torque
n d5-03: Selección del límite de velocidad
Determina cómo se configura el límite de velocidad.
Nro.
d5-03
Configuración 1: Entrada de la referencia de frecuencia
El valor de la referencia de frecuencia en la fuente externa de la referencia activa (operador digital, referencia externa 1 o
referencia externa 2) será utilizado como el límite de velocidad. Tenga en cuenta que en este caso todas las configuraciones
de los tiempos de acel./desacel. (C1-01 a C1-08) y las curvas S (C2-01 a C2-04) se aplicarán para calcular el límite de
velocidad.
Configuración 2: d5-04
El límite de velocidad se configura mediante el parámetro d5-04.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
ON (encendido)
OFF
(apagado)
ON (encendido)
OFF
(apagado)
Control de velocidad Control de torque
Referencia de velocidad Límite de velocidad
Límite de torque Referencia de torque
d5-06
Figura 5.50 Tiempo de conmutación del control de velocidad/torque
Nombre del parámetro
Selección del control de torque
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Selección del límite de velocidad
5.4 d: Configuraciones de referencia
OFF (apagado)
Control de velocidad Control de torque
Referencia de velocidad Límite de velocidad
Límite de torque Referencia de torque
d5-06 d5-06
ON (encendido)
Control de velocidad
Referencia de velocidad
Límite de torque
Rango de
Predeterminado
configuración
0, 1
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 1000 ms
Rango de
Predeterminado
configuración
1 o 2
0
0 ms
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