Diagramas De Tiempos; Control Vectorial De Lazo Abierto - YASKAWA A1000 Guía De Referencia Rápida

7 Funciones especiales para grúas
Esto también es válido si se ha fijado H3-01 = 1 y se ha especificado una frecuencia de referencia inferior a la indicada en E1-09.
La salida del variador es desconectada (baseblock, o sea, bloqueo de la etapa final) y el freno se cierra inmediatamente.


Diagramas de tiempos

En este capítulo se representan para cada modo de control los diagramas de tiempos para las secuencias de frenado. En
estos diagramas se presupone que el comando Run y la frecuencia de referencia provienen de los terminales del variador
y que la frecuencia de referencia es constante y además superior a la Frecuencia de liberación del freno (S1-01, - 02).
Control de V/f (lazo abierto y lazo cerrado)
Comando de inicio de
avance (retroceso)
Corriente de salida IOUT
Frecuencia de salida
E1-09
Comando de liberación
del freno BR
Verificación de apertura
del freno BX
Opera vo del freno

Control vectorial de lazo abierto

Comando inicio de marcha
de avance (retroceso)
Corriente de salida IOUT
Compensación del par
Par de referencia ITR
Frecuencia de salida
Comando de liberación del freno BR
Verificación de apertura del freno BX
Opera vo del freno
SP 28
IF (IR)
BT
BF
FRF (RRF)
BDT
IF (IR)
TCDT
TCF (TCR)
TF (TR)
BT
BF
FRF (RRF)
E1-09
BDT
YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida
HT
FHF (RHF)
E1-09
BDT
Tiempo
HT
FHF
HF
(RHF)
E1-09
BDT
Tiempo
BDT = Retardo opera vo del freno
BF = Frecuencia de retardo del freno (S1-03)
BT = Tiempo de retardo del freno (S1-04)
FHF = Frecuencia de retención del freno en avance (S1-12)
FRF = Frecuencia de liberación del freno en avance (S1-01)
HF = Frecuencia para prevención de deslizamiento (S1-14)
HT = Tiempo para prevención de deslizamiento (S1-15)
IF
= Corriente de liberación del freno en avance (S1-05)
IR
= Corriente de liberación del freno en retroceso (S1-06)
RHF = Frecuencia de retención del freno en retroceso (S1-13)
RRF = Frecuencia de liberación del freno en retroceso (S1-02)
HF
BDT = Retardo opera vo del freno
BF
= Frecuencia de retardo del freno (S1-03)
BT = Tiempo de retardo del freno (S1-04)
FHF = Frecuencia de retención del freno en avance (S1-12)
FRF = Frecuencia de liberación del freno en avance (S1-01)
HF = Frecuencia para prevención de deslizamiento (S1-14)
HT = Tiempo para prevención de deslizamiento (S1-15)
IF
= Corriente de liberación del freno en avance (S1-05)
IR
= Corriente de liberación del freno en retroceso (S1-06)
RHF = Frecuencia de retención del freno en retroceso (S1-13)
RRF = Frecuencia de liberación del freno en retroceso (S1-02)
TCDT = Retardo en compensación del par (S1-11)
TCF = Compensación del par en avance (S1-09)
TCR = Compensación del par en retroceso (S1-10)
TF
= Par de liberación del freno en avance (S1-07)
TR
= Par de liberación del freno en retroceso (S1-08)