YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico página 185

Nro.
b5-01
Configuración 0: PID desactivado
Configuración 1: Frecuencia de salida = salida de PID 1
El controlador PID está activado y la salida de PID construye la referencia de frecuencia. La entrada de PID utiliza el
control D.
Configuración 2: Frecuencia de salida = salida de PID 2
El controlador PID está activado y la salida de PID construye la referencia de frecuencia. La realimentación de PID utiliza
el control D.
Configuración 3: Frecuencia de salida = referencia de frecuencia + salida de PID 1
El controlador PID está activado y la salida de PID se suma a la referencia de frecuencia. La entrada de PID utiliza el
control D.
Configuración 4: Frecuencia de salida = referencia de frecuencia + salida de PID 2
El controlador PID está activado y la salida de PID se suma a la referencia de frecuencia. La realimentación de PID utiliza
el control D.
n b5-02: Configuración de la ganancia proporcional (P)
Configura la ganancia P aplicada a la entrada de PID. Los valores más grandes suelen reducir el error pero pueden generar
oscilaciones si se configuran demasiado altos, mientras que los valores más bajos pueden permitir demasiada compensación
entre el punto de ajuste y la realimentación.
Nro.
b5-02 Configuración de la ganancia proporcional (P)
n b5-03: Configuración del tiempo integral (I)
Configura la constante de tiempo utilizada para calcular la integral de la entrada de PID. Cuanto más breve sea el tiempo
integral configurado en b5-03, más rápido se eliminará la compensación. No obstante, si el tiempo integral se configura
en un valor demasiado reducido, pueden generarse sobreimpulsos u oscilación. Para desactivar el tiempo integral, configure
b5-03 en 0.00.
Nro.
b5-03
n b5-04: Configuración del límite integral
Configura la salida máxima posible del bloque integral como un porcentaje de la frecuencia máxima (E1-04).
Nro.
b5-04
Nota: En algunas aplicaciones, en especial en aquellas que tienen cargas que varían con rapidez, la salida de la función PID puede mostrar
una cantidad de oscilación considerable. Programe b5-04 para aplicar un límite a la salida integral y anular esta oscilación.
n b5-05: Tiempo derivativo (D)
Configura el tiempo dentro del cual el variador predice que se producirá la señal de entrada de PID/realimentación de PID
sobre la base de la derivada de la entrada de PID/realimentación de PID. Las configuraciones de tiempo más prolongado
mejoran la respuesta pero pueden causar vibraciones, mientras que las configuraciones de tiempo más reducido limitan la
generación de sobreimpulsos pero a la vez reducen la capacidad de respuesta del controlador. El control D se desactiva al
configurar b5-05 en cero segundos.
Nro.
b5-05
n
b5-06: Límite de salida de PID
Configura la salida máxima posible de todo el controlador PID como un porcentaje de la frecuencia máxima (E1-04).
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Nombre del parámetro
Configuración de la función PID
Nombre
Nombre
Configuración del tiempo integral (I)
Nombre
Configuración del límite integral
Nombre
Tiempo derivativo (D)
5.2 b: Aplicación
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 4
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 25.00
Rango de
Predeterminado
configuración
0.0 a 360.0 s
Rango de
Predeterminado
configuración
0.0 a 100.0%
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 10.00 s
0
1.00
1.0 s
100.0%
5
0.00 s
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