Ajuste Fino Del Control Vectorial Avanzado De Lazo Abierto Para Motores Pm; Ajuste Fino Del Control Vectorial De Lazo Cerrado Para Motores Pm - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

6.2 Ajuste fino del rendimiento del motor
u

Ajuste fino del control vectorial avanzado de lazo abierto para motores PM

Problema
Ganancia Proporcional
• Respuesta insuficiente
1 del ASR
de torque y velocidad
(C5-01)
Ganancia Proporcional
• Tironeo y oscilación
2 del ASR
del motor
(C5-03)
Tiempo Integral 1 del
• Respuesta insuficiente
ASR
de torque y velocidad
(C5-02)
Tiempo Integral 2 del
• Tironeo y oscilación
ASR
del motor
(C5-04)
Dificultad para mantener
la ganancia proporcional
Frecuencia de Cambio
de ASR o el tiempo
de Ganancia de ASR
integral en el extremo
(C5-07)
inferior o superior del
rango de velocidad
Constante de Tiempo de
Tironeo y oscilación del
Retardo Primario de
motor
ASR (C5-06)
El bloqueo del motor
Parámetros del motor
imposibilita el
(E1-oo, E5-oo)
funcionamiento normal
<1> Las configuraciones óptimas difieren entre el funcionamiento sin carga y con carga.
u

Ajuste fino del control vectorial de lazo cerrado para motores PM

Problema
• Respuesta insuficiente
Ganancia Proporcional 1
de torque y velocidad
de ASR (C5-01)
Ganancia Proporcional 2
• Tironeo y oscilación
de ASR (C5-03)
del motor
• Respuesta insuficiente
Tiempo Integral 1 de
de torque y velocidad
ASR (C5-02)
Tiempo Integral 2 de
• Tironeo y oscilación
ASR (C5-04)
del motor
Dificultad para mantener
la ganancia proporcional
Frecuencia de Cambio
de ASR o el tiempo
de Ganancia de ASR
integral en el extremo
(C5-07)
inferior o superior del
rango de velocidad
Constante de Tiempo de
Tironeo y oscilación del
Retardo Primario de
motor
ASR (C5-06)
El bloqueo del motor
Parámetros del motor
imposibilita el
(E1-oo, E5-oo)
funcionamiento normal
Se produce un
Selección del Control de
sobreimpulso o
Realimentación Positiva
subimpulso cuando
(n5-01)
cambia la velocidad con
Autoajuste de Inercia
una carga de inercia
(T2-01 = 8)
elevada
<1> Las configuraciones óptimas difieren entre el funcionamiento sin carga y con carga.
424
Tabla 6.5 Parámetros para ajuste fino del rendimiento en AOLV/PM
N.º de parámetro
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 5 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca el valor si se produce tironeo u oscilación
del motor.
• Regule el parámetro C5-03 solamente cuando
C5-05 > 0.
• Reduzca la configuración si las respuestas de
torque y velocidad del motor son demasiado
lentas.
• Aumente la configuración si se produce tironeo u
oscilación en el motor.
• Regule el parámetro C5-04 solamente cuando
C5-05 > 0.
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia
proporcional de ASR según la frecuencia de salida.
Aumente la configuración si la carga es menos rígida
y está sujeta a oscilaciones.
Verifique las configuraciones de los parámetros del
motor.
Tabla 6.6 Parámetros para el ajuste fino del rendimiento en CLV/PM
N.º de parámetro
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 5 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca el valor si se produce tironeo u oscilación
del motor.
• Si fuera posible, realice un autoajuste de ganancia
de ASR.
• Reduzca la configuración si las respuestas de
torque y velocidad son demasiado lentas.
• Aumente la configuración si se produce tironeo u
oscilación en el motor.
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia
proporcional de ASR según la frecuencia de salida.
Aumente la configuración si la carga es menos rígida
y está sujeta a oscilaciones.
Verifique las configuraciones de los parámetros del
motor.
Establezca el parámetro n5-01 en 1 para activar la
realimentación positiva y luego realice el ajuste de
inercia. Establezca manualmente los parámetros
C5-17, C5-18 y n5-03 si no es posible realizar el
ajuste de inercia.
Acción correctiva
Acción correctiva
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Configuración
Predeterminado
recomendada
10.00
5.00 a 30.00
0.300 a
0.500 s
1.000 s
0.0 hasta
0.0%
r/min máx.
0.016 a
0.010 s
0.035 s
-
Configuración
Predeterminado
recomendada
10.00 a
20.00
50.00
0.300 a
0.500 s
1.000 s
0.0 hasta
0.0%
r/min máx.
0.004 a
0.016 s
0.020 s
-
0
<1>
<1>
<1>
-
<1>
<1>
<1>
-
1