B9: Cero Servo - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

Cuando E5-01 (Selección de código del motor) se ajusta en 1ooo o 2ooo, se configurará el valor calculado de manera
automática. Cuando el valor se configura automáticamente, no puede cambiarse.
Nota: 1. Este parámetro es válido en las versiones de software del variador S1015 y posteriores.
2. Este parámetro no está disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
Nro.
Parámetro de ahorro de energía (Kt) para motores de imán
b8-16
u

b9: Cero Servo

La función Cero Servo es un lazo de posición que puede utilizarse en los modos de control CLV y CLV/PM para bloquear
el motor en una posición determinada.
Para activar el modo Cero Servo, utilice una entrada digital configurada en H1-oo = 72 y el variador se desacelerará al
cerrar esta entrada. El variador entra en el modo Cero Servo y mantiene la posición actual cuando la velocidad del motor
cae por debajo del nivel configurado en el parámetro b2-01. El variador se acelera cuando se libera la entrada asignada
para activar la función Cero Servo y aún está presente el comando Marcha.
Cuando el modo Cero Servo está activo, la desviación entre la posición del rotor y la posición cero se muestra en el monitor
U6-22 (el valor que aparece en el monitor debe dividirse por 4 para obtener la desviación en pulsos reales del codificador).
Una salida digital programada para "Cero Servo completo" (H2-oo = 33) se activa cuando la posición del rotor se
encuentra dentro de la posición cero, más o menos el ancho de finalización de Cero Servo configurado en el parámetro
b9-02.
Nota: 1. El comando Marcha debe permanecer activado cuando se utiliza la función Cero Servo. Cero Servo no mantendrá la carga en su
lugar si el comando Marcha está apagado.
2. Cuando el comando Cero Servo se apaga, el ancho de la salida digital de finalización de Cero Servo también se apaga.
3. Evite utilizar Cero Servo para bloquear el 100% de la carga durante períodos prolongados, ya que esto puede activar una falla. Si
dichas cargas deben mantenerse en su lugar durante períodos prolongados, asegúrese de que la corriente sea menor al 50% de la
corriente nominal del variador durante Cero Servo o utilice un variador de mayor capacidad.
4. Si la carga hace girar el motor cuando utiliza CLV/PM, puede ocurrir una falla denominada dv4. Para evitarlo, aumente la ganancia
de Cero Servo (b9-01) o aumente la cantidad de pulsos configurada en F1-19 que son necesarios para activar dv4.
n b9-01: Ganancia de Cero Servo
Ajuste la capacidad de respuesta del lazo de posición de Cero Servo. Aumente el valor si la respuesta es demasiado lenta
y la desviación de la posición cero se eleva demasiado cuando se aplica la carga. Reduzca el valor si ocurren vibraciones
durante el funcionamiento de Cero Servo.
Nota: Antes de ajustar otra vez la ganancia de Cero Servo, asegúrese de que los parámetros ASR (C5-oo) estén configurados correctamente
y no ocurran vibraciones ni oscilaciones al marchar con una referencia de velocidad cero.
Nro.
b9-01
n b9-02: Ancho de finalización de Cero Servo
Configura el rango de salida de la señal de finalización de Cero Servo. Ingrese la cifra de desviación admisible desde la
posición deseada para activar Cero Servo. El terminal de salida configurada para Zero Servo (H2-oo = 33) se activará
cuando el motor llegue a la posición Cero Servo más o menos b9-02.
Nro.
b9-02
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Nombre
permanente
Comando Marcha
Comando Cero servo
Velocidad del motor
b2-01
Frecuencia de inicio de
frenos de inyección DC
Figura 5.28 Funcionamiento Cero Servo
Nombre
Ganancia de Cero Servo
Nombre
Ancho de finalización de Cero Servo
ON (encendido)
ON (encendido)
Funcionamiento
Cero Servo
5.2 b: Aplicación
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 2.00
OFF (apagado)
OFF
(apagado)
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 100
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 16383
1.00
5
5
10
195