Ajuste Del Control De Vector De Lazo Abierto - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

u

Ajuste del control de vector de lazo abierto

Problema N.º de parámetro
• Respuesta
insuficiente de
torque y velocidad
del motor
Ganancia de AFR
(n2-01)
• Oscilación y
fluctuación del
motor a velocidades
entre 10 y 40 Hz
• Respuesta
insuficiente de
torque y velocidad
Constante de tiempo 1
del motor
de AFR
• Oscilación y
(n2-02)
fluctuación del
motor a velocidades
entre 10 y 40 Hz
Constante de tiempo 2
de AFR
(n2-03)
La sobretensión se
acciona al acelerar,
desacelerar o durante
cambios repentinos de
velocidad o carga.
Constante de tiempo de
retardo primario de
compensación del
torque 2 (C4-06)
• Respuesta
insuficiente de
Constante de tiempo de
torque y velocidad
retardo primario de
del motor
compensación del
torque 1 (C4-02)
• Fluctuación y
oscilación del motor
Constante de tiempo de
Respuesta de
retardo primario de
velocidad y estabilidad
compensación del
insuficientes
deslizamiento (C3-02)
Ganancia de
Precisión de velocidad
compensación del
insuficiente
deslizamiento (C3-01)
Precisión de la Selección de
velocidad insuficiente compensación del
durante la operación deslizamiento durante la
regeneradora regeneración (C3-04)
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Tabla 6.2 Parámetros para ajuste del rendimiento en OLV
Acción correctiva
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.05 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 0.05 si se produce fluctuación u
oscilación del motor.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms y verifique el rendimiento para
mejorar la respuesta de torque y velocidad del motor.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 50 ms y verifique el rendimiento si
se produce fluctuación y oscilación del motor como
consecuencia de la inercia de carga.
Asegúrese de que n2-02 ≤ n2-03. Al
Nota:
cambiar n2-02, configure C4-02
(Constante de tiempo de retardo primario
de compensación del torque 1) en
consecuencia.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 50 ms si se produce sobretensión.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la respuesta es lenta.
Asegúrese de que n2-02 ≤ n2-03. Al
Nota:
realizar ajustes a n2-03, aumente el valor
de C4-06 (Tiempo de retardo primario de
compensación del torque 2) de manera
proporcional.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms y verifique el rendimiento si
se acciona la sobretensión.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 2 ms y verifique el rendimiento si la
respuesta es lenta.
Asegúrese de que C4-02 ≤ C4-06. Al
Nota:
cambiar C4-06 (Constante de tiempo de
retardo primario de compensación del
torque 2), aumente el valor de n2-03 de
manera proporcional.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 2 ms y verifique el rendimiento para
mejorar la respuesta de torque y velocidad del motor.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si se produce fluctuación u
oscilación del motor.
Asegúrese de que C4-02 ≤ C4-06. Al
Nota:
realizar ajustes a C4-02, aumente la
constante de tiempo de AFR (n2-02) de
manera proporcional.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la respuesta es lenta.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la velocidad es inestable.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 0.1 ms si la velocidad es muy lenta.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.1 ms si la velocidad es muy rápida.
Active la compensación del deslizamiento durante la
regeneración; para ello, establezca el parámetro C3-04
= 1.
6.2 Ajuste del rendimiento del motor
Predeterminado
1.00
50 ms
750 ms
150 ms
20 ms
200 ms
1.0
0
Configuración
recomendada
0.50 a 2.00
50 a 2000 ms
750 a 2000 ms
150 a 750 ms
20 a 100 ms
6
100 a 500 ms
0.5 a 1.5
1
349