YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico página 329

Configure este valor de manera automática con el autoajuste de inercia. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia,
utilice uno de los siguientes métodos para determinar el valor de la configuración para este parámetro.
Cálculo
El tiempo de aceleración del motor se puede calcular con una de las siguientes fórmulas:
π J
n
Motor nominal
n5-02 =
30 T
nominal
o
4 π J
Motor
n5-02 =
p T
nominal
Cómo medir el tiempo motriz de aceleración
Realice los siguientes pasos para medir el tiempo de aceleración del motor:
1.
Desacople el motor y la carga.
2.
Realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.
3.
Configure correctamente el lazo de velocidad (ASR).
4.
Configure el tiempo de aceleración en cero.
5.
Configure el límite de torque en marcha Adelante en el parámetro L7-01 en 100%.
6.
Configure una referencia de frecuencia igual a la velocidad nominal del motor.
7. Mientras monitorea la velocidad del motor en U1-05, arranque el motor en dirección hacia adelante y mida el
tiempo que tarda en llegar a la velocidad nominal.
8.
Invierta las configuraciones del parámetro anterior y configure el tiempo medido en el parámetro n5-02.
n n5-03: Ganancia del control de realimentación positiva
Configura la proporción de inercia de la carga conectada al motor.
Nro.
n5-03 Ganancia del control de realimentación positiva
Configure este valor de manera automática con el autoajuste de inercia. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia,
siga los siguientes pasos para determinar el valor para el parámetro n5-03:
1.
Configure correctamente el parámetro n5-02.
2.
Acople el motor y la carga.
3.
Configure el tiempo de aceleración en C1-01 en 0.
4.
Configure los límites de torque en los parámetros L7-oo en un valor que se pueda alcanzar fácilmente durante
la prueba (T
Lim_Test
5.
Configure una referencia de frecuencia igual a un valor en el rango superior de velocidades de la máquina
(f ).
ref_Test
6.
Mientras monitorea la velocidad del motor en U1-05, arranque el motor en dirección hacia adelante y mida el
tiempo que tarda en llegar a la velocidad nominal (t
7.
Invierta las configuraciones del parámetro anterior y utilice la fórmula a continuación para calcular el valor
configurado para el parámetro n5-03.
t T f
acel. Lim_Test nominal
n5-03 =
n5-02 f 100
ref_Test
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Donde:
• J
es la inercia del motor en kgm/s
Motor
• n es la velocidad nominal del motor en r/min.
nominal
• T es el torque nominal del motor en N•m.
nominal
Donde:
• J
es la inercia del motor en kgm/s
f
Motor
nominal
• f es la frecuencia nominal del motor en Hz.
nominal
• p es la cantidad de polos del motor (no pares de polos).
• T es el torque nominal del motor en N•m.
nominal
Nombre del parámetro
).
Donde:
• t es el tiempo de aceleración medido en s.
acel
• f es la frecuencia nominal del motor en Hz.
- 1
nominal
• T es la configuración de límite de torque durante la prueba.
Lim_Test
• f es la referencia de frecuencia durante la prueba en Hz.
ref_Test
2.
2
.
Rango de
configuración
0.00 a 100.00
).
acel
5.9 n: Ajustes especiales
Predeterminado
1.00
5
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