Desactivación Y Activación De La Salida Del Variador ("Desactivación De Torque Segura") - YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico

D.4 Función de entrada de desactivación segura
La entrada puede usar el suministro eléctrico interno del variador o uno externo y admitirá el modo de fuente interna y el
modo de fuente externa. El modo seleccionado por el interruptor S3 para los terminales de entrada digital S1 a S8 también
se usará para las entradas de desactivación segura.
para entradas digitales PAG. 106
El monitor de desactivación segura utiliza una salida de optoacoplador de canal único.
salida PAG. 99 para obtener las especificaciones de señal cuando se usa esta salida.
Relé de seguridad o PLC
con funcionalidad de seguridad
Figura D.11 Ejemplo de cableado con función de desactivación segura (Modo de fuente interna)
n Desactivación y activación de la salida del variador ("Desactivación de torque segura")
Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseñados conforme a la funcionalidad, pero no
están certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categoría 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinación del aislamiento: Clase 1.
Figura D.12 ilustra la operación de la entrada de desactivación segura.
Frecuencia de salida
Comando Marcha hacia adelante
Entrada H1, H2 ON (encendido)
(desactivación segura apagada)
Salida del variador Funcionamiento normal
Ingresar al estado de "Desactivación de torque segura"
Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseñados conforme a la funcionalidad, pero no
están certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categoría 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinación del aislamiento: Clase 1.
Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivación segura, el torque del motor se desactiva al cerrar la salida del
variador. Si el motor estaba en marcha antes de que se abrieran las entradas de desactivación segura, este se detendrá por
inercia, independientemente del método de paro configurado en el parámetro b1-03.
Observe que el estado de "Desactivación de torque segura" solo puede lograrse mediante la función de desactivación
segura. Al eliminar el comando Marcha se detiene el variador y se cierra la salida (bloqueo de base), pero no genera un
estado de "Desactivación de torque segura".
Nota: Para evitar un paro descontrolada durante la operación normal, asegúrese de que las entradas de desactivación segura se abran primero
cuando el motor se detenga por completo.
Volver al funcionamiento normal después de la desactivación segura
Nota: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseñados conforme a la funcionalidad, pero no
están certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categoría 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinación del aislamiento: Clase 1.
La función de desactivación segura solo puede desactivarse cuando no haya un comando Marcha activo.
Si la desactivación segura se accionó durante el paro, active las entradas de desactivación segura al desactivar
"Desactivación de torque segura" para reanudar el funcionamiento normal.
664
para obtener más información.
Salidas de
seguridad
Realimentación
Figura D.12 Operación de desactivación segura
Refiérase a Interruptor de modo de fuente interna/fuente externa
24 Vcc
HC
Configuración del
puente S3:
Fuente interna (NPN)
H1
Bloqueo de puerta 1
H2
Bloqueo de puerta 2
DM +
>=1
DM-
Variador
El motor
se detiene por inercia.
Se debe liberar el comando
Marcha para desactivar
la desactivación segura.
Paro
OFF (apagado)
(desactivación segura activada)
Desconexión segura de torque
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Refiérase a Terminales de
Suministro eléctrico principal
Circuito de
control
N Módulo de energía P
Motor
El variador está listo para
funcionar.
Bloqueo de base (¡No es seguro!)