ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 418

Índice
equipos de seguridad
lámpara de señales, 149
equipos en el robot, 85
escalas de calibración, 367
escalas del robot, 367
ESD
eliminación de daños, 34
eslingas de elevación, robot, 70
estabilidad, 59
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fijación
placa de la base, 77
fijar, robot, 82
fijar equipos al robot, 85
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 371
MoveAbsJ, instrucción, 390
mover a la posición de calibración, 390
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 392
grasa
eliminación, 392
H
herramientas
Axis Calibration, 408
Calibration Pendulum, 408
equipo de cambio de aceite, 409
para servicio técnico, 408
herramientas especiales, 408
hierro fundido
eliminación, 392
hierro nodular
eliminación, 392
hold-to-run, 31
horquilla elevadora, 61
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 392
inspeccionar
adhesivos de información, 140
anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de
equilibrio, 131
rodamiento de la unidad de equilibrio, 131
tope mecánico, 143
tope mecánico adicional, 145
inspeccionar los niveles de aceite
eje 1, 117
eje 4, 123
eje 5, 126
eje 6, 128
ejes 2-3, 120
418
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instalación
tope mecánico del eje 1, 102
instalar equipos en el robot, 85
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 390
intervalos de mantenimiento, 113
L
lámpara de señales, 100
liberación de frenos, 74
liberar frenos, 24
liberar manualmente los frenos, 74
limitación de responsabilidad, 19
limitar
área de trabajo del eje 1, 102
limpieza, 179
litio
eliminación, 392
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 151
tipo de lubricación, 151
lubricar
rodamiento de la unidad de equilibrio, 176
varilla de pistón de la unidad de equilibrio, 176
M
manuales de calibración, 364
marcas de calibración, 367
marcas de sincronización, 367
material peligroso, 392
montaje, instrucciones, 49
motor del eje 4, sustitución, 308
motor del eje 5, sustitución, 314
motor del eje 6, sustitución, 321
movimiento de los ejes, 57
N
neodimio
eliminación, 392
NiCad
eliminación, 392
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 117
caja reductora del eje 4, 123
caja reductora del eje 5, 126
caja reductora del eje 6, 128
caja reductora de los ejes 2-3, 120
niveles de peligrosidad, 41
normas, 400
ANSI, 401
CAN, 401
EN, 400
EN IEC, 400
EN ISO, 400
normas de productos, 400
normas de seguridad, 400
P
pares de fuerza en la base, 51
pasadores de guía, placa de la base, 77
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 51
brazo superior, 246–247
caja reductora, 349
motor, 292–293
placa de la base, 76, 81
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S