ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 332

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
332
Acción
Mueva el robot hasta su posición más esta-
ble, como se muestra en la figura de la de-
recha.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene la caja reductora del eje 1.
Retire el sistema de brazos completo.
Suelte la base del robot de los cimientos
retirando los tornillos de fijación de la base.
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Nota
IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3
xx0700000137
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000518
Consulte Cambio de aceite, caja reducto-
ra del eje 1 en la página 153.
Encontrará información detallada en la
sección Retirada del sistema de brazos
en la página 220.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S