ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 291

Retirada del motor del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 1.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la cubierta del motor para tener acceso
a los conectores de la parte superior del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco en la
salida del cable del motor.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
Sustituya en caso de daños.
Desconecte todos los conectores debajo de la
cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
xx1000001092
Pieza:
Cubierta del motor
xx1000001094
Pieza:
Position du couvercle du pres-
se-étoupe.
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
Continúa en la página siguiente
Continuación
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