ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 282

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
Equipo, etc.
Eje auxiliar largo
Eje auxiliar corto
Tornillo de bloqueo
Tornillo
Herramienta de lubrica-
ción
Accesorios de elevación
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Extractor del cojinete de
bolas
Retirada de la unidad de equilibrio
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de equilibrio.
1
2
Continúa en la página siguiente
282
Referencia
3HAC5275-1
3HAC5276-1
-
3HAC5222-2
-
3HAB7116-1
-
-
Acción
Mueva el robot a una posición lo suficientemen-
te cercana a su posición de calibración, con el
fin de que sea posible insertar el tornillo de
bloqueo en el orificio correspondiente.
Fije el brazo inferior insertando un tornillo de
bloqueo en el orificio.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
M16 x 90
Para fijar el brazo inferior.
2 unidades, M12 x 50
Para neutralizar la fuerza del resorte del
cilindro de equilibrio.
Loctite 243
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Nota
La unidad de equilibrio debe estar si-
tuada en un ángulo de 90° con respec-
to al suelo para poder elevarla de la
forma más segura.
Consulte la figura en
unidad de equilibrio en la página
xx1000001101
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Herra-
407.
Ubicación de la
281.