ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 132

3 Mantenimiento
3.3.6 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de equilibrio
Continuación
Equipo
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones deta-
lladas.
Inspección de los rodamientos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los rodamientos de la unidad de
equilibrio.
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Acción
Mueva el eje 2 a la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica
al robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Referencia Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S