ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 221

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica al
robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
• alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Drene el aceite de la caja reduc-
tora del eje 1.
Desconecte los cables de la
parte posterior de la base del
robot y retire la placa de soporte
de los cables situada dentro de
la base.
Haga pasar los cables desconec-
tados por el centro de la caja
reductora del eje 1.
Retire el motor del eje 1.
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4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Encontrará información detallada en la sección
bio de aceite, caja reductora del eje 1 en la página
La forma de sustituir el cableado se detalla en
tución del arnés de cables del extremo inferior (ejes
de 1 a 3) en la página 191.
Encontrará información detallada en la sección
tución del motor del eje 1 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Cam-
153.
Susti-
Susti-
289.
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