ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 419

robot, 66–67, 73, 254, 260–262, 269, 271, 284, 286,
333, 335, 337, 340, 347, 406
unidad de muñeca, 236–237
placa de la base
fijación, 77
pasadores de guía, 77
plástico
eliminación, 392
posición cero
comprobación, 390
posición de calibración
escalas, 367
mover a, 390
posición de sincronización, 370
probar
frenos, 37
programa de mantenimiento, 113
prueba de fugas, 184
pulsadores para liberación de frenos, 74
R
rango de movimiento, 57
rango de trabajo, 54
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 52
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
restricción
área de trabajo del eje 1, 104
riesgo de volcado, 59
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 53
símbolos, 43
tipos de protección, 53
rodamiento, unidad de equilibrio, 131, 176
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
lámpara de señales, 100
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 369
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
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sentidos negativos, ejes, 369
sentidos positivos, ejes, 369
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
sistema de brazo completo, sustitución, 217
solución de problemas
pérdidas de aceite, 179
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 82
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
brida giratoria, 229
cables del eje 5, 214
caja reductora del eje 1, 329
caja reductora del eje 6, 355
motor del eje 4, 308
motor del eje 5, 314
motor del eje 6, 321
sistema de brazo completo, 217
tarjeta de liberación de frenos, 277
unidad de muñeca, 233
sustitución de la brida giratoria, 229
T
tarjeta de liberación de frenos, sustitución, 277
tarjeta de medida serie
sustituir, 273
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
tipo de movimiento, 57
tipo de protección, 53
tope mecánico
eje 1, 102
U
ubicación de los adhesivos de información, 140
ubicación del tope mecánico, 143
ubicación del tope mecánico adicional, 145
unidad de equilibrio
inspeccionar el anillo de guía de varilla de
pistón, 131
inspeccionar el rodamiento, 131
lubricación de la varilla de pistón, 176
lubricar el rodamiento, 176
unidad de muñeca, sustitución, 233
uniones con tornillos, 403
V
validez y responsabilidad, 19
varilla de pistón, unidad de equilibrio, 176
velocidad
ajuste, 109
verificar calibración, 389
vida útil esperada, 116
Z
zonas de seguridad, 20
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