ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 283

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire el capuchón de protección del extremo
superior de la unidad de equilibrio.
Inserte dos tornillos (M12x50) en los orificios
para neutralizar la fuerza del resorte. Atornille
los tornillos hasta que tengan contacto adecua-
do con el interior del cilindro.
Ahora la longitud del cilindro está bloqueada y
la unidad de equilibrio está descargada. Ahora
debe ser posible girar con facilidad la unidad
de equilibrio.
Fije un accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio.
Utilice el orificio de la orejeta de elevación.
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4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
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4 Reparación
Continuación
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