ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 293

Montaje del motor del eje 1
Este procedimiento describe cómo montar el motor del eje 1.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 29 kg! ¡Todos los equipos eleva-
dores utilizados deben tener una capacidad
adecuada!
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Foundry Plus:
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la su-
perficie de contacto.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
xx1000001096
Piezas:
Circunferencia del motor
Junta tórica
Nota
La junta tórica debe ser sustituida al
sustituir el motor.
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
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Continuación
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