ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 287

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Ajuste la longitud existente entre los rodamien-
tos superior e inferior con ayuda de los tornillos
M12 utilizados para neutralizar la fuerza del
resorte.
Preferiblemente, esta longitud debe ser 0,5 mm
demasiado corta, mejor que 0,1 mm demasiado
larga. Si la distancia es demasiado larga, los
rodamientos pueden sufrir daños al ensamblar
el dispositivo de equilibrio.
Monte cuidadosamente la unidad de equilibrio
sobre los ejes superior e inferior.
Monte la herramienta de lubricación.
La herramienta debe estar apretada hasta la
posición inferior, sólo con la mano.
Rellene los rodamientos con grasa a través de
la boquilla.
Continúe hasta que salga grasa por detrás del
retén interior.
Retire la herramienta de lubricación y elimine
la grasa sobrante.
Retire los ejes auxiliares.
Aplique fijador para roscas a las roscas de las
tuercas de seguridad.
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4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
xx1000001111
xx1000001271
La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la página
Se especifica en la sección
necesario en la página
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4 Reparación
Continuación
281.
Equipo
281.
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