ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 311

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Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los ori-
ficios de los tornillos de fijación del motor.
Eleve el motor para separar el piñón del
engranaje y desconectar la tensión de libe-
ración de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad
hacia el exterior.
Foundry Plus:
Elimine los restos antiguos de sellante de
bridas Loctite 574 y cualquier otra suciedad
de las superficies de contacto del motor y
la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique ligeramente la junta tórica con
grasa.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 4
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 308.
¡Utilice siempre las herramientas de reti-
rada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
xx1400000989
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 308.
Conecte al conector R2.MP4:
• +: pin 2
• -: pin 5
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
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