ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 227

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Mire a través del orificio vacío de montaje
del motor 1 para ver la alineación en el mo-
mento del montaje del sistema de brazos.
Haga bajar el sistema de brazos guiándolo
desde los pasadores de guía montados
previamente en el bastidor.
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar el accesorio de
elevación antes de montar el sistema de
brazos.
Monte de nuevo 22 de los 24 tornillos de fi-
jación antes de que el sistema de brazos
esté totalmente bajado.
Retire los pasadores de guía y fije el sistema
de brazos a la base con los 24 tornillos de
fijación y las arandelas.
Monte el bloque para calibración en la parte
inferior del bastidor.
Monte también la placa de calibración del
eje 1.
Monte el motor del eje 1.
Realice una prueba de fugas de la caja re-
ductora del eje 1.
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4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
¡Esta compleja tarea debe ser realizada
con el máximo cuidado con el fin de evitar
lesiones o daños!
Se muestra en la figura
sistema de brazos en la página
M12 x 70, par de apriete: 115 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en
nillos en la página
xx0600002734
• A: Bloque para calibración
• B: Placa de calibración del eje 1
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del motor del eje 1 en
la página 289.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
217.
Uniones con tor-
403.
184.
227