ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Continuación
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000635
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de muñeca
Cubierta para la unidad de
muñeca
Pasadores de guía M12 x 200
Accesorio de elevación, uni-
dad de muñeca
Conjunto de herramientas es-
tándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Continúa en la página siguiente
234
Unidad de muñeca
Brida giratoria
Cubierta de la unidad de muñeca
Cubierta del tubo del brazo superior
Tubo del brazo superior
Tornillos de fijación y arandelas de la unidad de muñeca
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Listas de repuestos en
la página
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Listas de repuestos en
la página
3HAC13056-3
3HAC13605-1
-
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
413.
413.
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en la
página 407.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Diagrama de
415.