ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3)
Continuación
G
H
Los motores de los ejes 2 y 3 están situados a ambos lados del robot, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0600002599
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables de
los ejes 1-6
Junta
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se
requieran otras he-
rramientas y otros
procedimientos.
Consulte las referen-
cias a estos procedi-
mientos en las si-
guientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circui-
tos
Continúa en la página siguiente
192
Placa de cubierta trasera
Punto de fijación del terminal de conexión a tierra
Motor del eje 2
Motor del eje 3
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Cubierta del pasacables estanco (situado en el lado inferior del motor)
Cubierta del motor
Repuesto nº
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Referencia Nota
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte Listas de
repuestos en la pági-
na 413.
3HAC3537-1 Motor, ejes de 1 a 5
- El contenido se define en
la sección
estándar en la página
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
3HAC025744-001 Consulte el capítulo
grama de circuitos en la
página
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Herramientas
407.
Dia-
415.