ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 306

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con sus
tornillos de fijación y arandelas.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
Retire el tornillo de bloqueo de su orificio corres-
pondiente.
Realice una prueba de fugas de la caja reducto-
ra del eje 2 (ó 3).
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
xx1000001102
xx1000001101
Encontrará información detallada en
Llenado de los ejes 2 y 3 en la pági-
na 159.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 374.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 361.
Manual del producto - IRB 6660
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Cali-