ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Montaje del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Foundry Plus:
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la su-
perficie de contacto.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasadores
de guía, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado adecuadamente con
el engranaje de la caja reductora 5.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Monte el cable que corresponde al motor del
eje 5 y vuelva a conectar todos los conectores
situados debajo de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos torni-
llos de fijación.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 314.
Conecte a:
- Conector R4.MP5 (en el motor):
• +: pin 2
• -: pin 5
- Conector R3.MP5 (en el cable separa-
do, si no lo ha retirado):
• +: pin C
• -: pin D
xx1400000991
La referencia se especifica en
necesario en la página 314.
Asegúrese de que el piñón del motor
no esté dañado.
4 unidades: M8 x 25, par de apriete: 24
Nm.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
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