ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 146

3 Mantenimiento
3.3.10 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Continuación
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que ninguno de los posibles topes
adicionales sufra daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados adecuada-
mente.
Par de apriete correcto, topes mecánicos adicionales:
• Eje 1 = 120 Nm.
Si detecta algún daño, debe cambiar los topes mecá-
nicos.
Tornillos de fijación recomendados:
• Eje 1: M16 x 35, calidad 12.9.
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Nota
Se muestra en la figura Ubica-
ción de los topes mecánicos en
la página 145.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 145.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S