ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 107

Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx1600001000
Cables del ventilador (opcionales)
Estos cables no están incluidos en la entrega estándar, pero se incluyen en la
entrega si solicita la opción de ventilador. Estos cables están totalmente terminados
y listos para conectarlos.
Los cables a instalar en el robot se especifican en la sección
ventilador de refrigeración para los motores (opcional) en la página
Cableado entre la base del robot y el armario de control, ventiladores de refrigeración de M2004
Los cables indicados a continuación son específicos para el controlador IRC5 y
se usan cuando el robot cuenta con ventiladores de refrigeración. El cableado de
los ventiladores de refrigeración cubre toda la distancia entre la base del robot y
el interior del armario. Los ventiladores también pueden pedirse sin cables.
Si desea equipar el robot con ventiladores de refrigeración, utilice los cables
especificados más abajo. Los cables para los ventiladores de refrigeración
enumerados a continuación se utilizan junto con un cable de distribución que
también se especifica a continuación.
Cable
Arnés para refrigeración,
7 m
Arnés para refrigeración,
15 m
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Ref.
3HAC022723-001
3HAC022723-004
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Punto de conexión
Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3
Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11
Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3
Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11
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Continuación
Instalación del
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