ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 7
Ocultar thumbs
Ver también para IRB 6660:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (90 páginas)
Tabla de contenido
4.5
Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1
Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.5.2
Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.5.3
Sustitución de la unidad de equilibrio ..........................................................
4.6
Motores ...........................................................................................................
4.6.1
Sustitución del motor del eje 1 ...................................................................
4.6.2
Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3 .................................................
4.6.3
Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.6.4
Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
4.6.5
Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.7
Cajas reductoras ...............................................................................................
4.7.1
Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.7.2
Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3 .............................................
4.7.3
Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5
5.1
Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1
Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2
Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3
Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4
Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1
Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3
Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4
Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.5
Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.6
Verificación de la calibración ...............................................................................
5.7
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6
6.1
Introducción .....................................................................................................
6.2
Información medioambiental ...............................................................................
6.3
Achatarramiento del robot ...................................................................................
6.4
Retirada del servicio de la unidad de equilibrio .......................................................
7
7.1
Introducción .....................................................................................................
7.2
Normas aplicables .............................................................................................
7.3
Conversión de unidades .....................................................................................
7.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
7.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
7.6
Herramientas estándar .......................................................................................
7.7
Herramientas especiales ....................................................................................
7.8
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
8
8.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
9
9.1
Diagramas de circuitos .......................................................................................
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
273
273
277
281
289
289
296
308
314
321
329
329
342
355
361
361
361
363
366
367
367
369
370
374
374
377
380
381
388
389
390
391
391
392
394
395
399
399
400
402
403
406
407
408
412
413
413
415
415
417
7
Tabla de contenido
