ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 284

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Acción
Retire las tuercas de seguridad superior e infe-
rior y las arandelas de apoyo (2+2 unidades).
Nota
¡Asegúrese de que el eje situado entre el brazo
superior y el brazo inferior no pueda girar al
aflojar las tuercas de seguridad! La tuerca de
seguridad está fijada con Loctite 243.
Monte los ejes auxiliares en los ejes de pivote
superior e inferior.
Monte el eje auxiliar corto en el eje superior y
el largo en el eje inferior.
Estire la eslinga redonda.
Aplique un extractor de rodamientos de bolas
detrás de la orejeta inferior de la unidad de
equilibrio.
Nota
El extractor de rodamientos de bolas debe
aplicarse alrededor del anillo separador. ¡Con-
sulte la figura!
¡CUIDADO!
La unidad de equilibrio pesa 70 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
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La referencia se especifica en
necesario en la página 281.
La figura muestra el IRB 760 pero el
principio es el mismo.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Equipo