ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000633
A
B
C
D
E
F
G
H
Equipo necesario
Equipo, etc.
Accesorio de elevación del
robot
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Brazo superior
Brazo inferior
Base de coordenadas
Motor del eje 1
Caja reductora del eje 1
Tornillos de fijación de la base, M12x70, calidad 12.9 Gleitmo (24 unidades)
Base
Placa de calibración del eje 1
Ref.
3HAC15607-1
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Nota
¡Se incluye la instrucción 3HAC15971-
2!
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S