ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 319

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas.
Monte la unidad de muñeca.
Foundry Plus
Asegúrese de que la junta no presente daños,
al igual que la junta pequeña montada en el
rebaje de la cubierta. Sustituya en caso de
daños.
Foundry Plus
Asegúrese de que las arandelas estén monta-
das en los orificios de las juntas. Monte la cu-
bierta de la unidad de muñeca de Foundry
Plus.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Encontrará información detallada en
la sección Realización de una prueba
de fugas en la página 184.
xx1400002579
xx1400002580
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja re-
ductora del eje 5 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramientas
de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 374.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página 361.
Continúa en la página siguiente
Continuación
164.
Calibra-
Calibración en
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