ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 325

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Monte el motor, guiándolo con los pasadores de
guía, asegurándose de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente con el engra-
naje de la caja reductora 6.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas.
(¡No se aplica a la variante de robot IRB 6660
- 205/1.9!)
Monte la brida que sujeta los elementos refrige-
radores.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cinco tornillos de fijación.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 6
Nota
¡Asegúrese de que el piñón del eje
motor no presente daños!
4 unidades: M8 x 25, par de apriete:
24 Nm.
xx0700000164
• A: Brida
• B: Elementos refrigeradores
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 374.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 361.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Cali-
Calibración
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