ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 354

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Continuación
22
23
24
354
Acción
Mueva los ejes 2 y 3 a la posición que per-
mite montar los tornillos restantes del bra-
zo inferior.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Eje 2
M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (6 unidades)
•
Par de apriete: 120 Nm.
M16x90 calidad 12.9 Gleitmo (2 unidades)
• Par de apriete: 300 Nm.
Eje 3
M12x60 calidad 12.9 Gleitmo
• Par de apriete: 120 Nm.
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 374.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 361.
El
29.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Calibración
Calibración en la