ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 396

6 Retirada del servicio
6.4 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio
Continuación
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Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas
del servicio
Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de
equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento.
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Acción
Envíe la unidad a una empresa especializada
en retiradas de equipos del servicio.
Acción
PELIGRO
¡Los resortes de compresión con alto valor
de tensado del interior de la unidad de
equilibrio presentan energía acumulada!
Al cortar una espiral, la tensión liberada
da lugar a salpicaduras de chispas y lla-
mas.
No debe haber ningún material inflamable
en el área de trabajo. Sitúe la unidad de
equilibrio de forma que las salpicaduras
se dirijan en dirección contraria al perso-
nal.
Sujete el dispositivo a la posición de traba-
jo. Coloque el dispositivo en el nivel del
suelo de forma que el orificio y las espira-
les de los resortes se corten desde una
distancia más segura.
PELIGRO
El orificio debe cortarse de la forma espe-
cificada en la figura. ¡Si se perfora un orifi-
cio de un tamaño mayor que el especifica-
do, pueden salir del cilindro fragmentos
proyectados a alta velocidad!
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Nota
Asegúrese de que la empresa especiali-
zada en retiradas de equipos del servicio
esté bien informada sobre la energía al-
macenada por los resortes de compre-
sión con un elevado grado de tensado.
Compruebe también que la unidad con-
tenga cierta cantidad de grasa.
El procedimiento siguiente contiene infor-
mación útil acerca de la retirada del ser-
vicio.
Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S