ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 129

Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 39.
Mueva los ejes 3 y 5 a una posición horizontal
y asegúrese de que el tapón de llenado e ins-
pección de aceite esté orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite
esté entre los +25 °C ±10 °C.
Retire el tapón de llenado e inspección de
aceite.
Gire lentamente el eje 4 hasta que el ángulo del
eje 4 indique de +72,5° a +77,5°.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Se trata de una precaución para redu-
cir la dependencia de la temperatura
en la medición.
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