ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 193

Retirada del arnés de cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el extremo inferior del arnés
de cables (ejes de 1 a 3).
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3)
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello,
desatornille los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Retire la guía para cables del eje 2.
Desatornille los tornillos de las abrazaderas
metálicas que sujetan el arnés de cables al
bastidor y al brazo inferior.
Retire la cubierta de motor de los ejes 1, 2 y 3
retirando sus tornillos de fijación, para tener
acceso a los conectores.
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4 Reparación
Continuación
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar la
actualización del cuentarrevoluciones.
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 191.
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 191.
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 191.
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• A: Guía para cables del eje 2
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 191
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