ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento y duración de los componentes ...................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 2 - 3 ..................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.6 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad
de equilibrio ...........................................................................................
3.3.7 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.8 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.9 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.10 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.11 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5 .................................................
3.3.12 Inspección de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 2 y 3 ..................................
3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4 ..................................................
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 ..................................................
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6 ..................................................
3.4.7 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
3.5.1 Lubricación de los rodamientos y la varilla del pistón de la unidad de equilibrio ...
3.6 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1 Limpieza del IRB 6660 ..............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3) ..................
4.3.2 Sustitución del paquete de cables de proceso 1 - 3 MH ..................................
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior .........................................
4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5 ................................................
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo ................................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa ..............................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.4.4 Sustitución de la barra paralela ..................................................................
4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo ........................................................
4.4.6 Sustitución del brazo paralelo ....................................................................
6
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
105
105
109
111
111
112
112
113
116
117
117
120
123
126
128
131
136
140
143
145
147
149
151
151
153
157
161
164
167
170
176
176
179
179
183
183
184
184
185
187
189
190
191
191
199
206
214
217
229
229
233
240
251
257
266