ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3)
Continuación
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Acción
Desconecte todos los conectores de los moto-
res 1, 2 y 3.
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta
de medida serie.
El cable (C) que une la batería a la unidad de
tarjeta de medida serie puede quedarse conec-
tado para que no sea necesario actualizar el
cuentarrevoluciones. ¡Tenga cuidado para que
el peso de la cubierta no tire del cable!
¡Para retirar completamente la cubierta, el co-
nector R1.G debe estar desconectado! ¡Esta
acción hace necesaria la actualización del
cuentarrevoluciones!
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-
3, R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medida
serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de libe-
ración de frenos.
Retire el pasacables estanco de la tarjeta de
medida serie, retirando sus cuatro tornillos de
fijación del interior del alojamiento de la tarjeta
de medida serie
Realice esta retirada con cuidado para no cau-
sar daños en ninguno de los componentes si-
tuados en el interior del alojamiento de la tarjeta
de medida serie.
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Nota
xx0600002700
• A: Cubierta de la batería de la
tarjeta de medida serie
• B: Unidad de batería de la tarje-
ta de medida serie
• C: Cable de batería
xx0600002701
• A: Pasacables estanco, SMB
• B: Tornillos de fijación (4 unida-
des)
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S