ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 401

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Retirada de la unidad de rueda
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de rueda.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Drene el aceite de la caja reductora secundaria.
Retire el motor del eje 5.
Retire la cubierta de la caja reductora del eje 5,
aflojando previamente sus tornillos de fijación.
Retire el engranaje Z3 de la caja reductora aflojando
sus tornillos de fijación (dejar que el eje 6 gire hasta
el tope).
Si es necesario, inserte tornillos en los tres orificios
del engranaje Z3 para retirarlo.
Retire la unidad de la rueda.
Retire la caja reductora del eje 5, aflojando previa-
mente sus tornillos de fijación y retirando las arande-
las.
Fije dos argollas de elevación a la caja reductora del
eje 5, en posiciones opuestas.
Retire la caja reductora elevándola cuidadosamente
recto hacia fuera.
Retire las arandelas de fricción, situadas debajo de
la caja reductora, del alojamiento de la muñeca.
Acción
Drene el aceite de la caja reductora secundaria.
Retire la cubierta de la caja reductora del eje 5,
aflojando previamente sus tornillos de fijación.
Realice una incisión corta en el centro de la cu-
bierta VK y retírela de la unidad de rueda, aplican-
do una ligera torsión.
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4.7.5 Sustitución de la caja reductora del eje 5
Nota
Encontrará información detalla-
da en la sección
aceite, caja reductora del eje 5
en la página
Encontrará información detalla-
da en la sección
motor del eje 5 en la página
¡Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
¡Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
6 unidades: M16 x 60.
9 unidades: M12 x 50.
Encontrará información detalla-
da en la sección siguiente
rada de la unidad de rueda en la
página
¡Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
18 unidades: M10 x 40.
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 399!
Nota
Encontrará información detallada
en la sección
caja reductora del eje 5 en la pági-
na 202.
¡Se muestra en la figura
de la caja reductora en la página
¡Se muestra en la figura
de la caja reductora en la página
Nota
¡Al retirar la cubierta, evite dañar
los tornillos o las superficies que se
encuentran debajo de ella!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Cambio del
202.
Sustitución del
348.
Ubica-
398!
Ubica-
398!
(Reti-
401).
Ubica-
398!
Cambio del aceite,
Ubicación
398!
Ubicación
398!
401