Montaje Del Eje Del Brazo Inferior En Un Robot Con Protección Estándar - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
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Montaje del eje del brazo inferior en un robot con protección estándar
Utilice este procedimiento para montar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección estándar.
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Acción
Extraiga el eje del eje 2 utilizando el dispositivo ex-
tractor de acuerdo con las instrucciones de uso que
se adjuntan con el equipo.
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Consulte las instrucciones de uso que se adjuntan
a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Retire el rodamiento y la arandela de empuje del
orificio del eje en el brazo inferior. Es recomendable
hacerlo después de retirar el brazo inferior completo
como se detalla en la sección
inferior completo en la página
Acción
Limpie el eje con isopropanol y lubríquelo con
grasa.
Si el robot está destinado a una célula de aplica-
ción de chorro de agua:
Aplique Mercasol 3106 sobre el eje de soporte del
eje 2.
• Aplique Mercasol 3106 a ambos lados de la
arandela de empuje, alrededor de todo el
rodamiento y en la superficie del eje.
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Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
Sustitución del brazo
276.
Nota/figura
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
A
Apply mercas
•
Manual del producto - IRB 7600
287!
287!
A
A: Mercasol en las áreas
marcadas.
3HAC022033-005 Revisión: AC