Actividades De Limpieza; Lavado De Una Caja Reductora Contaminada - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.6.1 Lavado de una caja reductora contaminada

3.6 Actividades de limpieza

3.6.1 Lavado de una caja reductora contaminada
Distintos tipos de aceite
Dado que el aceite Shell Tivela S 150 no es compatible con los aceites con base
mineral, debe evitarse cualquier contaminación con otros tipos de aceite utilizados
en las cajas reductoras. Limpie cuidadosamente todo el equipo utilizado durante
el manejo del aceite Tivela S 150.
En esta sección se detalla cómo lavar las cajas reductoras principales de los ejes
4 y 5 y la caja reductora del eje 6 en caso de contaminación con un tipo de aceite
diferente.
Equipo necesario
Equipo
Aceite lubricante
Contenedor de recogida
de aceite
Jeringa y manguera de
plástico
Conjunto de herramien-
tas estándar
Programa de servicio
Cree un programa con movimientos en los ejes 3, 4, 5 y 6. No es necesario retirar
la herramienta ni el equipo instalado en el robot siempre y cuando no impidan la
creación y la ejecución del programa de servicio.
Movimientos recomendados
Cómo drenar correctamente la caja reductora
Es necesario drenar correctamente la caja reductora antes del procedimiento de
lavado y durante el mismo:
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Ref.
3HAC032140-001
-
-
3HAC15571-1
• Eje 3: ±15 grados
• Ejes 4 a 6: rango de trabajo máximo respecto de la instalación (limitaciones:
ejes 4 y 5: ±90 grados, eje 6: ±180 grados).
• Caja reductora del eje 4: abra los dos tapones de aceite (de llenado y drenaje)
y mueva el eje 3 en sentidos diferentes. Extraiga el volumen restante (aprox.
de 40 a 60 ml) con ayuda de la jeringa con la manguera en su extremo.
• Caja reductora del eje 5: abra los dos tapones de aceite (de llenado y drenaje)
y mueva el eje 4 hacia atrás y hacia delante hasta que termine de drenarse
el aceite.
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Nota
Kyodo Yushi TMO 150
Cantidad: 700 ml para cada caja reductora
y cada lavado. Se requieren tres lavados.
D =4 mm, L= 400 mm.
interior
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Herra-
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