ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 302

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
9
Montaje de la unidad de liberación de frenos, situada en la base
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el circuito de liberación de frenos,
situado en la parte posterior de la base. Consulte la figura
de liberación de frenos, base en la página
1
2
3
4
5
Montaje de la tarjeta de liberación de frenos, situada en el bastidor
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la tarjeta de liberación de frenos,
situada en un lado del bastidor. Consulte la figura
liberación de frenos, bastidor en la página
1
Continúa en la página siguiente
302
Acción
Retire la tarjeta de liberación de frenos de
la placa.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la pági-
na 61.
Sitúe la unidad de liberación de frenos en la base
del robot.
Conecte de nuevo el cable a la unidad de liberación
de frenos.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Monte de nuevo la cubierta en la parte posterior de
la base.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 61.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
¡Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos, bastidor
en la página 299!
298.
Nota
La unidad es sen-
El número de repuesto se especi-
fica en
página
Se muestra en la figura
de la tarjeta de liberación de fre-
nos, base en la página
Se muestra en la figura
de la tarjeta de liberación de fre-
nos, base en la página
Ubicación de la tarjeta de
299.
Nota
La
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Ubicación de la
Ubicación de la tarjeta
Equipo necesario en la
299.
Ubicación
298.
Ubicación
298.